Casa de Marinos Iglesia de San Antonio Teatro Real	Casco antiguo Casa de Infantes Mercado de Abastos	Casa de Oficios y Caballeros Iglesia de Alpajés Hospital de San Carlos
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Casa de Marinos	Reinando Felipe V se construyó en el Jardín del Príncipe, a orillas del Tajo, una Atarazana o pequeño arsenal para que sirviera de cobijo y conservación a las lanchas o falúas que durante sus estancias primaverales en este Real Sitio utilizaban los reyes para sus navegaciones por el río. Dicha flota, que era conocida por la escuadra del Tajo, quedó destruida durante la Guerra de la Independencia. En este museo se guardan parte de esas falúas y embarcaciones así como objetos náuticos desde tiempos del rey Carlos III.
Casco antiguo	El casco antiguo de Aranjuez ha sido declarado Conjunto Histórico-Artístico, por tratarse de un caso singular de urbanismo barroco. Su trazado es obra de Giacomo Bonavia en 1747, quien diseñó un cuadrado de 1.000 m de lado limitado por las calles de Infantas, Foso, Carretera de Andalucía y Plaza de Toros. Es de malla reticular, viviendas uniformes y calles espaciosas, arboladas las principales de ellas. En el perímetro del Casco Antiguo se encuentran:
Casa de Oficios y Caballeros	Construidas por Juan de Herrera según planos de Gómez Mora. Son de pórticos en sus tres frentes.
Iglesia de San Antonio (1752)	Edificio religioso dedicado a San Antonio de según proyecto del arquitecto Isidro González Padua y encargado a Santiago Bonavía por Fernando VI. Ampliado por Carlos III, en su capilla y celdas con refectorio para los monjes. La galería de arcos y soportales que unen la iglesia con las Casas de Infantes, Caballeros y Oficios es obra del arquitecto Jaime Marquet en el año 1767.
Casa de Infantes (1773)	Edificio civil, encargado por Carlos III, para alojamiento de los Infantes Gabriel y Antonio y sus familias. Es obra del arquitecto real Manuel Serrano.
Iglesia de Alpajés (1680)	Edificio religioso, construido en diversas épocas, en el lugar donde se ubicó una vieja ermita dedicada a San Marcos Evangelista. En su diseño interior y fachada trabajaron los arquitectos Rodríguez de Jarama, Santiago Bonavía, Alejandro González Velázquez y otros.
Teatro Real (1767)	Coliseo teatral, construido por Carlos III, obra del arquitecto Jaime Marquet. Destinado a la representación de comedias y tragedias españolas y operas italianas, albergó una sala de cinematógrafo, con el nombre de Gran Teatro Maestro Guerrero. Actualmente se encuentra en restauración.
Mercado de Abastos (1899)	Edificio civil, obra del arquitecto Enrique Sánchez Sedeño, que realiza una de las primeras arquitecturas de hierro en España. Cuenta con una superficie de 3.000 m2, distribuidos en cuatro naves y patio cubierto.
Hospital de San Carlos (1776)	Edificio civil construido por Carlos III, bajo la dirección de Manuel Serrano, destinado a hospital de criados y empleados del Real Sitio. Ampliado por Carlos IV y restaurado por Isabel II, fue hospital asilo de ancianos de las Hijas de la Caridad y sede actual de equipamentos culturales municipales.